特點：
具備高位置精度及負(fù)載,能夠穩(wěn)定的長時間無故障運(yùn)行；
可實現(xiàn)高速點位運(yùn)動，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動，空間圓弧插補(bǔ)等功能；
多種安裝方式，節(jié)省空間；
系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)；

騰祺牌水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人選型表
安裝方式 型號 *大負(fù)載 (kg) 標(biāo)準(zhǔn)周期時間 （s） 臂長（mm）
X Y Z
標(biāo)準(zhǔn)型 TR-300 3 0.54 125 175 200
TR-400 0.49 225 175 300
TR-500 10 0.45 200 300 300
TR-600 0.46 300 300 300
TR-800 20 0.48 400 400 300
懸掛型 TR-300N 3 0.54 125 175 200
TR-400N 0.66 225 175 300
TR-500N 10 0.53 200 300 300
TR-600N 0.56 300 300 300
TR-800N 20 0.57 400 400 300
壁掛型 TR-300W 3 0.54 125 175 200
TR-400W 0.49 225 175 300
TR-500W 10 0.45 200 300 300
TR-600W 0.46 300 300 300
應(yīng)用：
適用于簡單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，成本低；
廣泛應(yīng)用于金屬加工行業(yè)，電子裝配行業(yè)，汽車行業(yè)，塑料行業(yè)，藥品行業(yè)和食品行業(yè)等領(lǐng)域